HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供最大的可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
名片二维码Planar4系统是专门针对安全要求需要达到AK7/SIL4的应用场合研发设计的，它也是当今世界上完全符合IEC 61508标准SIL4等级的系统。
Planar4系统中的输入，逻辑处理和输出功能都是由不同型号的模件组合而成的。Planar4系统通过运用焊接，接线端子连接和屏蔽接线(防爆型模件)等常规接线方式，对带有BUS主板的子机架进行标准接线，大大减少在接线上的费用支出。
Planar4是全球第一个具有诊断和通讯能力的固态逻辑系统。诊断确保迅速的出错信号读回和便捷的故障指向，即使是没有受过专业训练的人员也能够识别。灵活的通讯设置能够实现高效的远程诊断系统。
输入输出状态，阀门的限位和执行时间能够通过OPC DA、Profibus DP、MODBUS进行传送,控制和清晰显示。OPC Alarm&Event软件同样可以传送事件，例如带有时间标记的HIMA信号。所有Planar4模件都可以组态成冗余结构来提高其可用性。黑马HIMA黑马DI数字输入卡件\Z7116/3236锅炉
黑马DO数字输出卡件\Z7138锅炉
黑马HIMA黑马DO数字输出卡件\Z7136锅炉黑马
HIMA黑马AI模拟输入卡件\Z7127锅炉黑马
HIMA黑马电源卡\F7130A锅炉
黑马HIMA交流模型F8627X
黑马HIMA模块模型F6217 
黑马HIMA模块;模型:F3236
黑马HIMA模块;模型:F3330
黑马HIMA4模型:F7133
黑马HIMA组件B4236-1
黑马HIMA组件B4237-1
黑马HIMA组件B5230/B5231
黑马HIMA组件B5232-1/B5232-2/
黑马HIMA组件B9302/B9361
黑马HIMA中央模块F8650A,E
黑马HIMA中央模块F8652X,E
黑马HIMA中央模块电源F7126
黑马HIMA输入模件F3221
黑马HIMA输出模件 F3222
黑马HIMA数字输入模件F3223
黑马HIMA输出模件F3224
黑马HIMA数字输入模件F3236
黑马HIMA输入模件F3237
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