HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供最大的可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
名片二维码Planar4系统是专门针对安全要求需要达到AK7/SIL4的应用场合研发设计的，它也是当今世界上完全符合IEC 61508标准SIL4等级的系统。
Planar4系统中的输入，逻辑处理和输出功能都是由不同型号的模件组合而成的。Planar4系统通过运用焊接，接线端子连接和屏蔽接线(防爆型模件)等常规接线方式，对带有BUS主板的子机架进行标准接线，大大减少在接线上的费用支出。
Planar4是全球第一个具有诊断和通讯能力的固态逻辑系统。诊断确保迅速的出错信号读回和便捷的故障指向，即使是没有受过专业训练的人员也能够识别。灵活的通讯设置能够实现高效的远程诊断系统。
输入输出状态，阀门的限位和执行时间能够通过OPC DA、Profibus DP、MODBUS进行传送,控制和清晰显示。OPC Alarm&Event软件同样可以传送事件，例如带有时间标记的HIMA信号。所有Planar4模件都可以组态成冗余结构来提高其可用性。
ALLEN BRADLEY 1771-TCM B TEMPERATURE CONTROL MODULE P/N: 96846107 F/W REV. 3.2
 
GE FANUC IC600-BF915L AXIS MODULE 44A717556-G01 W/ 44A717555-G01 
 
FANUC A20B-1003-0200PC BOARD A20B-1003-0200/03A, A350-1003-T204/02
 
GIDDINGS & LEWIS 502-03846-03R1 CPU MODULE PIC900
 
REPAIRED ALLEN BRADLEY POWERFLEX 70 20AD5P0A3AYNNRNN SER. A 20A D 5P0A 3 AYNNRNN
 
GE FANUC IC3600AOAC1F 
 
NIB GENERAL ELECTRIC 6960067G001 SET OF CONTACTS 3-POLE
 
REPAIRED SQUARE D 8030-CRM-511 MULTI MEDIA MODULE SY/MAX 8030-CRM511R
 
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65H 
 
GOULD MODICON AS-884A-311 
 
OMRON SCYP0R-CPU10E 
 
UTICOR 75T06 DIRECTOR 4001 PROCESSOR MODEL 2 REV. A
 
CGI CIRCUITS PANAMETRICS 710-1141 BOARD 703-1141 9815-14 /84948
 
STANLEY X5389 CONTROL MODULE GA5520-SATW/ GA5520-13, 5520-1201, GA5550-67
 
KAY-RAY/SENSALL, INC. ACCU PULSE SOLIDS 24VDC, 1.5A MAX
 
ALLEN BRADLEY 634489PC BOARD ASSEMBLYUPJ, 7300-UPJ-2
 
OKUMA OPUS 7000 KEYBOARD M-SC NO. 971494W/ C-9402-4101-1 
 
OKUMA C-9402-1101-1 KEYBOARD HAGIWARA C-9402-4101-1
 
OKUMA E4809-436-016-C BOARD W/ E4809-436-017-C & E4809-045-087 
 
GOULD MODICON ASSY S901-100 REV. A I/O PROSCCESSOR PCB S901-100 REV. A2
 
MERRICK SCALE 19237CONTROL MODULE MODEL920-B W/ ANALOG DEVICES ADC 1100
 
HUGHES A005439-04 REV. A ENET SEGMENT EXTENSION W/ A005182-05 REV. B 10BASE-FL
 
ALLEN BRADLEY 1336-PB-SP23C PC BOARD PRECHARGE 460V 60-600HP
 
NIB SHIMADZU 228-23315-91 P.C. BOARD, INJECTOR ASSY, SIL-10,ASSY  BOARD 228-24492D
 
MARKEM IMAJE AB HEAD 7N-4020-P/W, P/N: 005006-00, PROD.YEAR: 2007
 
SIEMENS CXL503 NEMASIZE 5 CONTACTOR 
 
MTS TEMPOSONICS LHTRG00U04801V0 
 
GENERAL ELECTRIC CR445YC003 CONTROL & TIMING 60HZ LEVEL: C C766647B 
 
OMRON R88D-WN20H-ML2AC SERVO DRIVER R88DWN20HML2, 200V, 2.0kW
 
ALLEN BRADLEY 1394C-AM75-IH SERIES C AXIS MODULE 15KW MF352974 191606 REV.12
 
ALLEN BRADLEY 1394C-AM75-IH SERIES C AXIS MODULE 15KW MGBA0016700 191606 REV. 07
 
XYCOM, XVME-530 ANALOG OUT MODULE 70530-001
 
GE FANUC IC693CHS391H 10 SLOT RACK W/ IC693PWR321R IC693ACC310A IC693CMM311J
 
IC693MDL645D IC693MDL731E IC693MDL732C IC693MDL741E
 
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